智能驾驶的迅猛发展引领了一波技术革新，其中4D成像雷达正迅速成为焦点。特斯拉曾在2019年宣称依靠纯视觉实现全自动驾驶，但在去年年底却宣布将在其第四代自动驾驶平台重新引入4D毫米波雷达。这一举措表明，4D成像雷达正逐步成为智能驾驶技术的重要一环。与激光雷达相比，4D成像雷达不仅性能不断提升，还在成本上具有显著优势。01#市场潜力巨大根据Yole的统计数据，2022年4D成像雷达的市场规模仅为2亿美元，但预计到2028年将增长至22亿美元，年复合增长率高达49%。图：雷达市场预测-全球4D未来达35亿美元市场这一数据无疑显示出4D成像雷达的巨大市场潜力。02#4D成像雷达的技术优势传统的毫米波雷达并不是新兴技术，早在上世纪中期就已问世并应用。然而，过去的20年里，毫米波雷达主要用于测量距离、速度和水平角度的传统3D雷达，这在一般的高级驾驶辅助系统（ADAS）应用中已足够。图：高级驾驶辅助系统（ADAS）随着智能驾驶的快速普及，传统雷达的局限性逐渐显现，如分辨率低、行人反射率差、噪音大以及对静止物体的探测能力不足。然而，毫米波雷达的一些天然特性使其在汽车智能化方案中仍具吸引力。为此，整个行业对毫米波雷达提出了更高的要求。例如，现在的项目不仅要求雷达的探测距离从100米提高到150米甚至300米，还要求近距离弱目标的探测能力显著提升。点云数从过去的每帧300点增加到1000点甚至2000点。4D成像雷达应运而生，通过增加垂直角度检测、提高输出点密度和分辨能力，解决了这些问题。03#4D成像雷达的竞争优势4D成像雷达不仅能探测到速度、距离、方位角和高度，还具有高动态范围，能够区分远距离的较小障碍物。这使其能够识别道路标志、静态物体和更远距离的物体，这是传统毫米波雷达无法做到的。加特兰微电子科技公司创始人兼CEO陈嘉澍博士指出，4D成像雷达在角度分辨能力和点云数量上都优于传统ADAS雷达。他强调，4D成像雷达需要更多的MIMO通道、更强的运算能力和更多的存储资源。图：加特兰微电子科技公司创始人兼CEO陈嘉澍博士相比激光雷达，4D成像雷达有多个显著优势。首先，在恶劣天气条件下，4D成像雷达的表现优于光学传感器。其次，4D成像雷达对速度的测量更精确，能更好地处理复杂场景。此外，随着主动安全系统的普及，4D成像雷达在成本上也比激光雷达具有明显优势。04#市场竞争与技术进展全球毫米波雷达市场长期被海外巨头垄断，如大陆集团、博世、安波福等公司主导市场。随着4D成像雷达的兴起，市场竞争格局正在发生变化。一些新兴公司如瑞萨、Arbe和Mobileye纷纷进入这一领域，推动技术发展。图：加特兰国内厂商加特兰在4D成像雷达市场上表现尤为突出，通过技术创新和高集成度的解决方案，在市场中占据了一席之地。加特兰的技术总监刘洪泉表示，公司通过差异化竞争实现了雷达系统性能的飞跃，其最新的Andes解决方案代表了当前毫米波雷达技术的最前沿。05#技术挑战与未来展望尽管4D成像雷达的市场前景广阔，但其在技术上仍面临诸多挑战。提高雷达分辨率需要更高的工作频率或更大的孔径，然而，前者受法规限制，后者则会带来尺寸和散热问题。此外，软件复杂性和系统集成度也是需要克服的难题。然而，随着L2+智能驾驶需求的增加，以及市场对4D成像雷达替代激光雷达的期望，这一技术在未来有巨大的成长空间。供应商需要进一步降低成本，同时提高4D成像雷达的探测能力。4D成像雷达凭借其技术优势和市场需求，将在未来的智能驾驶领域扮演重要角色。国内厂商如加特兰，通过不断的技术创新和市场布局，正在推动这一技术的普及和应用。4D成像雷达的发展前景被广泛看好，有望开启智能驾驶的新纪元。